公司為一家具有多年訂制研發(fā)生產銷售為一體的低壓直流伺服驅動器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機、低壓交流伺服電機、低壓直流伺服電機驅動器、低壓直流伺服電機控制器濟南高新技術企業(yè)。以質量好，價格低，服務優(yōu)的特點，得到了國內外30T重載全向車用戶的高度認可。

  針對市場上30T重載全向車的普及。30T重載全向車憑借自身在平面內任意方向的平移，自轉，平移同時自旋轉，45度斜向運行的特點，越來越得到國內知名運輸車輛廠家的應用，目前國內動車組移動、風力發(fā)電設備扇葉、飛機發(fā)動機的運輸使用全向車，針對市場50-100T重載車，我公司推出了一款低壓伺服控制器，低壓伺服電機加精密行星減速機。

 控制器型號KYDAS48150-2E,適用電壓DC48V功率在1500W，2000W,4000W之間的低壓直流伺服電機，一個低壓直流伺服控制器能同時控制兩路低壓直流伺服電機。單路連續(xù)電流可以達到80A,最大峰值保護電流160A, 低壓直流伺服控制器支持速度模式、轉矩模式。控制方式：RS232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調速，開關量控制換向。

 控制器使用CANopen控制，通過速度閉環(huán)、位置模式，可以使四個車輪轉速一致，行走方向一致，減少了由于兩側車輪轉速不一致，車輛跑偏的故障。結合控制器內部的MCU運行算法、使車輛啟動平滑，運行時速度穩(wěn)定，車輛在行走過程中沒有抖動，發(fā)顫的現(xiàn)象出現(xiàn)，可以使全向車停車時，車輛沒有前傾現(xiàn)象，車輛可以平穩(wěn)的減速，直到速度為零，車輛停止。

電機選用KY130AS0430-15B,工作電壓：DC48V；電機功率：3000W；轉速1500轉/分；制動電壓：DC24V;額定電流73A;額定轉矩19.1N.m;防護等級IP55;重量16KG。

 目前蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明30T全向車生產廠家均采用我公司的低壓直流伺服控制器，低壓直流伺服電機。

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