現(xiàn)在國內(nèi)著名具有代表性的AGV機器人廠家如中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇采用知名麥克納姆輪式方案，機器人生產(chǎn)廠家1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅(qū)動器方案得到廣泛應(yīng)用，我公司研發(fā)成功了一款2000W功率的低壓直流伺服驅(qū)動器，單路控制器KYDAS48150-1E。此款驅(qū)動器配合KY110AS0410-15低壓直流伺服電機DC48V1KW1500轉(zhuǎn)/分。配合精密行星減速機，使用位置模式、速度模式控制。
此款控制器額定工作電壓：直流DC24,DC48V,DC60V。極限供電范圍19-65V。能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；適合驅(qū)動永磁同步伺服電機，低壓交流伺服電機。工作模式支持：速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、絕對位置模式。反饋元件：增量式編碼器。控制方式：RS232,CANopen，RC航模信號，0-5V模擬電壓；外部啟?？刂疲粍x車能量回收功能；故障LED指示；內(nèi)部溫度檢測保護；過流，過載保護；過壓欠壓保護；堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護；電機短路保護。
我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器，具有自主知識產(chǎn)權(quán),自己生產(chǎn)。國內(nèi)南京、嘉興、蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機器人車舵輪驅(qū)動器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機。
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