伺服電機驅動器相關參數設置方法

1、位置比例增益：設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服驅動器系統型號和負載情況而定。

2、速度積分時間常數：設定速度調節(jié)器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

3、位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100% 。

4、速度比例增益：設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在伺服驅動器系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

伺服電機驅動器

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