在轉(zhuǎn)子S極,端也是同樣道理，當(dāng)繞組齒對齒時，其旁邊一相磁極錯位1.8°。3 步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)須有驅(qū)動器和控,制器才能正常工作。驅(qū)動器的作用是對控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電機(jī) 42BYG250C的驅(qū)動器為SH20403。

為10V～40V直流供電， A+、A-、B+、B-端 子要連接步進(jìn)電機(jī)的四條引線，DC+、DC-端子接驅(qū)動器工作直流電源，輸入接口電路包括公共端、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內(nèi)部分配以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)A、B相)、方向信號輸入端、脫機(jī)信號輸入端。

混合式步進(jìn)電機(jī)分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用zui為廣泛。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)：極對數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化；繞組電感隨

轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實現(xiàn)zui佳運(yùn)行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機(jī)性能的提高；轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵磁；在整個運(yùn)行區(qū)域沒有明顯的振蕩。