重型AGV驅(qū)動(dòng)方案-舵輪

發(fā)布日期：2020-11-02 作者：科亞電子點(diǎn)擊：

隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的提高，大型重型物體的搬運(yùn)也由原來(lái)的天車、叉車等效率低下、危險(xiǎn)性高的搬運(yùn)方式向更加高效、安全的自動(dòng)化搬運(yùn)發(fā)展。市場(chǎng)需求也日益增多。

本方案適合運(yùn)載量10-100噸的運(yùn)輸車輛，具有承載大、穩(wěn)定、安全、靈活等優(yōu)勢(shì)，并能夠適應(yīng)大部分路面運(yùn)行。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

本方案采用濟(jì)南科亞電子科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的全套驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)，包含KY130AS0430-15B行走伺服電機(jī)2臺(tái)，KY110AS0410-15轉(zhuǎn)向電機(jī)4臺(tái)，6臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，和中控處理器。整套系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，即插即用，操作簡(jiǎn)單，易于安裝。甚至對(duì)于未生產(chǎn)過(guò)車輛的廠家可以輕松掌握。

該方案可實(shí)現(xiàn)車輛的12種動(dòng)作模式：