根據(jù)國內(nèi)專業(yè)部分統(tǒng)計，目前全球工業(yè)機器人成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是低壓直流伺服電機，15%左右是低壓直流伺服控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。自2013年以來，我國國產(chǎn)機器人市場份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口；減速機、低壓直流伺服電機、低壓直流控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口，根據(jù)國內(nèi)市場需求，我公司推出一款一拖二低壓直流伺服控制器。此款控制器一臺控制器可以同時控制器兩臺低壓直流伺服電機。

此款控制器支持工作電壓為DC24V,DV36V,DV48V,輸出電流有15A,20A,30A,50A,100A,150A多電流規(guī)格。不但滿足小功率送餐機器人、蔬菜大棚采摘車小型車輛的DC24V供電電壓需求，同時滿足大功率履帶式升降平臺，國家電網(wǎng)巡檢機器人DC48V的供電電壓需求。一臺低壓直流伺服控制器能同時驅(qū)動兩臺低壓直流伺服電機，或者驅(qū)動兩臺低壓無刷電機。單臺電機功率可以為300W,400W,500W,750W,800W,1000W.電機轉(zhuǎn)速可以分為1500轉(zhuǎn)/分，3000轉(zhuǎn)/分。電機配合行星減速機，渦輪蝸桿減速機實現(xiàn)行走速度的要求?？刂品绞娇梢允鞘褂秒娢黄髡{(diào)速，開關(guān)量換向；模擬量0-5V調(diào)速；PWM調(diào)速；CLK調(diào)速；無線航模遙控器RC調(diào)速加換向；CANOPEN協(xié)議單臺或者組網(wǎng)控制；RS232通訊協(xié)議控制。無線航模遙控控制方式，可以使控制器應(yīng)用在智能無線送貨機上，實現(xiàn)無線遙控。兩臺電機可以是獨立模式運行，也可以實現(xiàn)混合模式運行?；旌夏Ｊ较拢ㄟ^兩個單機的差速原理，實現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地坦克式旋轉(zhuǎn)。利用原地坦克式旋轉(zhuǎn)原理，應(yīng)用在智能無人駕駛叉車上，較小了叉車的轉(zhuǎn)彎半徑，減小了存儲通道的寬度，節(jié)約了存儲的空間

公司客戶發(fā)布大江南北，上海、南京、昆山、杭州、蕭山、武漢、長沙、云南、四川、鄭州、昆明、西安、銀川、蘭州、太原、北京、西寧、濰坊、泰安、泰州、滕州、徐州、章丘、濟陽、德州等地都有使用客戶。

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