直流伺服電機主要是應用于各類數字控制系統中的執(zhí)行機構驅動和需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。其控制方便，靈活，反應迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結構，同時維護方便。所以在數控機床中應用廣泛。然而，伺服電機控制器的控制有別于一般的電機，因此在實際的應用中需要具備一定的維修知識,下面是直流伺服電機的一些常見故障及分析:
一.電機旋轉時振動。原因有：
1.換向器有短路。
2.換向器表面燒壞，高低不平。
3.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。
二.電機旋轉有噪聲或異常聲。原因為：
1.換向器粗糙或已燒毛。
2.機械聯接部分安裝不正確。
3.軸承損壞或其它機械故障。
4.電機內有異物或磁體脫開。
三.制動器故障。在垂直軸上使用的電機大多數都帶制動器，制動器出現故障時會使電機過流、過熱和產生其他故障。對帶制動器的電機修理應先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，如帶機械松開裝置的更加方便。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。
四.過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現該故障時有以下一些原因：
1.伺服電機控制器電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。
2.控制器的輸出功率元件和相關部分有故障。
3.機械負載過大，是機械上原因造成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機經常在過流狀況下運行，會造成電機損壞。
五.轉矩減小，無力，稍加阻力就有報警。該類故障的原因為：
1.電機有退磁可能。
2.控制器有故障。
3.電刷接觸電阻過大，或接觸不良。
4.電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過大。
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