伺服電機(jī)是一種控制精度極高的機(jī)械,可是在生產(chǎn)上精度的控制是不會停留在一個標(biāo)準(zhǔn)上的,總是希望越高越好,因此就導(dǎo)致現(xiàn)在很多人都認(rèn)為編碼器線數(shù)越高,伺服電機(jī)廠家的控制精度越高,所以有一些人就單純的考慮是不是自己的設(shè)備控制精度不夠,而去追求配有很高編碼器線數(shù)的伺服電機(jī)。殊不知它的主要成本就在于編碼器,編碼器越高,所花費(fèi)的成本也就更大,對于一些不太清楚的人往往就花很多冤枉錢。
編碼器主要是能檢測伺服實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到,并能輸出實(shí)際運(yùn)行所需要的信息,如起點(diǎn)位置、轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動的工件的位置、位移、速度等的精確控制,這個控制的精確度恰恰與編碼器的刻線多少無關(guān),只要編碼器能精確檢測出步數(shù)即可.
你花高價(jià)買伺服電機(jī)廠家10000刻線的編碼器,這是一個錯誤的無知的追求,編碼器的刻線有10000的可能不會幫助你,反而會給你帶來很多麻煩;交流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合; 目的是刻線是電機(jī)步進(jìn)的整數(shù)倍,這樣編碼的檢測信號就會是整數(shù),不會有小數(shù),不會有偏差; 編碼器的類別要與伺服電機(jī)的屬性一致:屬性一致直流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合; 所謂增量式和絕對式編碼器,差別就是前者只有秒針,沒有分針、時針的計(jì)時器一樣。