電機(jī)，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律來實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或者傳遞的一種電磁裝置，主要利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前常用的主要是利用水能、熱能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)電。看到這里很多人會(huì)問，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不一樣嗎？現(xiàn)在就跟小編一起來看看步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有哪些區(qū)別吧！

首先來看看對(duì)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的定義：

1、伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。

2、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，達(dá)到準(zhǔn)確的定位，又通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，來達(dá)到高速的目的。

看到這里大家是不是對(duì)他們的區(qū)別有了初步的了解了呢？接下來伺服電機(jī)控制器小編帶大家繼續(xù)看看二者性能上的區(qū)別，來進(jìn)一步了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能對(duì)比：

【1】速度響應(yīng)性能不同。
a.步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒。
b.交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

【2】運(yùn)行性能不同。
a.步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。
b.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

【3】控制精度不同。
a.步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。
b.伺服電機(jī)取決于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

【4】控制方式不同。

a.步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。
b.伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。

【5】過載能力不同。
a.步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。
b.伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

【6】低頻特性不同。
a.步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。
b.伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。
【7】矩頻特性不同。
a.步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降。
b.伺服電機(jī)為恒力矩輸出。